解：能，作∠ABC和∠BAC的平分线，其交点为M，则点M到各边的距离相等；理由如下：作MD⊥AB，ME⊥AC，MF⊥BC，垂足分别为D，E，F，
∵BM是∠ABC的平分线，AM是∠BAC的平分线，
∴MD=MF，MD=ME（角的平分线上的点到这个角的两边的距离相等）
即MD=MF=ME．
连接CM，设MD=MF=ME=x，
在△ABC中，
∵AB=20，AC=12，BC=16，
而12²+16²=144+256=400=20²，
即AC²+BC²=AB²，
则△ABC是直角三角形，且∠C=90°，
∴，
又S_△ABC=S_△ABM+S_△BCM+S_△ACM
=（AB+BC+AC）x
=×48x=24x，
则24x=96，x=4，
∴这个距离为4。